行星擺線減速機(Retarder)最初起源於德國。後來在日本發展，中國上世紀六七十年代開始在中國發展。當時在中國有代表性的是五個廠家，3個係列。以模仿研發為主。
第一個係列是X係列。行星齒輪減速機相對其他減速機,手机免费看片具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。由一機部通用局研製。代表廠家是天津減速機(Retarder)有限公司(Company)。X是行星的拚音的第一個字母。目前X係列主要生產(Produce)廠家是天津百利天星機電有限公司(Company)，河北誌遠減速機(Retarder)械有限責任(zé rèn)公司(Company)。
第二個係列是B係列。由一機部化工局研製。B是擺線的拚音第一個字母。
第三個係列是JXJ係列。齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。由一機部電工局研製。代表廠家是廣東江門廠，JXJ裏第一個J就是江門拚音第一個字母。
由於一機部各個局之間各自為戰，缺乏溝通，所以造成了每個減速機(Retarder)之間零件參數(parameter)各不相同。給客戶互換造成不便。同時也不利於零件的大批量生產(Produce)。
目前廠家的通用做法是。硬齒麵齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。北方以生產(Produce)X係列為主。當客戶需要B係列時，隻更換機器的安裝尺寸，傳動部分還是沿用X係列。南方以生產(Produce)B係列為主。當客戶需要X係列時，隻更換機器的安裝尺寸，傳動部分還是沿用B係列。