一般用於低速减速机、大转矩传动装置。为了实现减速，高速运转的电动机、內燃机或其它动力通过输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮相啮合。普通的减速机也有几对齿轮采用同样的原理来达到理想的减速机。

齿轮减速机的特点是：在传动过程中能进行功率分流，同时，输出轴和输出轴具有同轴性，即输出轴和输入轴都设在同一主轴上。因此，齿轮减速机传动现在已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为增速器和变速装置，用於各种机械传动係统中。

该减速机比较大，可实现运动合成与分解。如果选择合適的齿轮传动类型和齿轮匹配方案，多个齿轮可获得较大的传动比。悬掛式减速机的变速器只用来传递运动，它的传动比要注意到，当传动比很大时，它仍然具有结构紧凑、质量小、体积小等优点。另外，它还能进行运动的合成与分解，实现各种速度变化的复杂运动。

减速机体积小，质量小，结构紧凑，承载能力强。采用分动轮传动，中心轮形成同轴传动，合理地应用內啮合齿轮副，使齿轮传动结构非常紧凑。另外，由於多个轮子均匀地分布在中央轮子周围，共同分担载荷，所以每个轮子承受的载荷更小，而且这些轮子可以用更小的模数。

另外，该结构充分利用了內啮合的大承载能力和內齿圈本身的容许体积，有利於减小外径，使其体积小、质量小、结构非常紧凑、承载能力大。一般而言，齿轮传动的外形尺寸和质量大约是普通齿轮传动的1/2~1/5(即在同样的载荷条件下)

齿轮减速机的传动效率因其传动结构的对称性而异，即其具有多个均匀分布的轮係，作用於中心轮和旋转臂轴承的反力可相互平衡，从而有利於提高传动效率。选择合適的传动方式，合理的结构布局，可以使传动效率达到0.97~0.99。