減速機管子的好壞，以下這幾方麵肯定要分析的：

其原因比較複雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸類加工工藝、使用方法等，而漏油又分真油和假油。

偽漏油是指運行後不久發生的漏油，漏油量不大，且過了很短的一段時間就不再發生。這通常是內部壓力釋放，壓力釋放後會好一些。而且真正發生漏油的時間點不確定，可能一開始就會漏油，此時很可能是產品質量或者裝配質量問題；也可能是運行很久以後才發生，這通常是油封壽命問題(不適當使用除外)。

許多人喜歡拿石油泄漏來攻擊國產齒輪減速機。是的，確實在這個問題上，確實國產減速器出現的概率會比較高，可能是工藝還不成熟，或者是使用的油封比較一般。

但必須指出的是，這與國產減速器的特點不謀而合，進口減速器也有漏油之嫌。很多使用進口品牌機器人的顧客都知道這一點。因此並非進口無漏油，隻是機率小，大多數人並不知道而已。

精確度-這裏包括兩種，一種是角傳動精確度，它在減速器手冊中有說明，影響到機器人的絕對定位精度；另一種是重複定位精確度，它在減速器手冊中沒有說明，影響到機器人的重複定位精度。角度傳動精度一般減速機廠家都有專業設備，但客戶自己也可以設計一些簡單的方法進行測量，重複定位精度也是一樣。

對減速器而言，它需要達到標稱的一弧，但最大的問題是它的一致性和穩定性。也許大多數廠家一開始就對精度要求不高，但是幾個月後，精度就會躍躍欲試，或者直接變得越來越差。對於重複定位的精度也是如此，在短時間內達到較高的重複定位精度沒有什麽問題，但長時間後，如何保持就比較困難了。

熱-這是一個更直觀，但很少有人注意到的點。實際上發熱也和以上所說的精確度有關。傳動精度取決於齒輪的齧合程度，齧合間隙太大，會使傳動精度降低，而采用微量過盈的方法，雖然精度會提高，但也會造成過熱。

當然，發熱除了和齒輪有關，還和潤滑油有關，和潤滑油的質量有關，和潤滑油的裝配能力也會有明顯的關係。詳細的加工過程很多，這要看各廠家的技術能力。

生命周期，也是國產減速器最讓人詬病的地方。總有人抱怨說，減速器壽命短，但能說出究竟哪個壽命短的人不多。

實際上減速器的壽命主要取決於軸承的壽命，一般而言，軸承是先壞的。許多人都在抱怨國產減速器軸承不好。這個問題有兩個方麵的原因：一個是軸承的確不好，可能是材料或工藝等方麵的缺陷導致軸承無法達到那個壽命；另外一個原因是，即使你使用好的軸承，你也無法保證100%地達到壽命。理由是，軸承提前磨損的概率是存在的，這一點已經被各大廠商所證實。也就是說，這是行業的瓶頸，有一種小概率會出現無法解釋的故障，並且在前期無法查到。早磨的情況一般會出現在幾個月到一年之間，具體要看運行情況。

傳輸效率-這與前麵所說的精確度，熱，油等等有關。驅動效率也是減速機的一個重要評價指標。為了檢測傳輸效率也是需要專業設備的，客戶自己難以測量具體數據。