擺線針輪減速機(Retarder)是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置。全部傳動裝置可分為三部分輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承(bearing)，形成H機構（organization)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪（Gear）上一組環形排列的針齒相齧合，以組成齒差為一齒的內齧合減速機構。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲線的特性及其受針齒輪（Gear）上針齒限製（limit）之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構（organization)，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。擺線針輪減速機潤滑具體如下。
1、臥式擺線減速機(Retarder)在正常情況(Condition)下采用油池潤滑，油麵高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣(nasty)，環境溫度（temperature)處於高溫時可采用循環（continue)潤滑。
2、擺線針輪減速機(Retarder)在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮（consider)潤滑油(Lubricating oil)。齒輪減速機我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。
3、立式安裝行星擺線針輪減速機(Retarder)要嚴防油泵(Deep well pump)斷油，以避免減速機的部件損壞。齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。
4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出汙油。該減速機出廠時內部無潤滑油(Lubricating oil)。
5、第一次加油運轉100小時應更換新油，以後再連續（Continuity)工作，每半年更換一次，如果工作條件惡劣(nasty)（liè）可適當縮短換油時間，實踐證明減速機(Retarder)的常常清洗和換油對於延長減速機的使用的時長有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油(Lubricating oil)。
6、減速機(Retarder)已加潤滑油(Lubricating oil)脂，每六個月更換一次。齒輪減速機我國廣泛運用在華東地區、華東地區、用於塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用於冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建築、化工、紡織、印染、製藥等領域。油脂采用二硫化鋁（Al)-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。