多齒差擺線針齒行星齒輪（Gear）減速機(Retarder)傳動的偏心量比一齒差大，因此出軸銷及孔的尺寸要比一齒差適當減小，以保證擺線輪有足夠的強度（strength)。行星齒輪減速機相對其他減速機,手机免费看片具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。      多齒差擺線針齒傳動的偏心量比一齒差大，因此出軸銷及孔的尺寸要比一齒差適當減小，以保證擺線輪有足夠的強度。
　　齒輪（Gear）減速機(Retarder)減速比比齒數差z&GOOGLE PRime;△464321考慮（consider)我國擺線齒輪加工的實際情況(Condition)，為了保證輪齒的精度（精確度）可將減速比選用小數。這樣在Y7654擺線磨齒機磨製齒輪時就免去了分度手續，從而保證了輪齒的分齒精度。
　　所示為減速比i=613的三齒差擺線輪。對一齒差擺線針齒行星齒輪（Gear）減速機(Retarder)傳動來說i=613則擺線齒數zB=613，針齒齒數zZ=613+1=713，這種減速機是沒有辦法實現的。但i=613三齒差擺線針齒行星傳動，其擺線輪實際齒數z&GOOGLE PRime;B=3519，針齒實際齒數為z′z=22，這種三齒差減速機是可行的，並且z′B=19的擺線在Y7654擺線磨齒上可不經分度一次磨成。
　　多齒差齒輪（Gear）減速機(Retarder)行星傳動在小功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）減速機上可以隻用一片擺線輪，且一般情況(Condition)下針齒和出軸銷可以省去套。硬齒麵齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸杆傳動要高的多。行星齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。硬齒麵齒輪減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。多齒差擺線針齒行星傳動如采用兩對擺線並用時，由於兩片擺線輪必須錯開180°裝配(assemble)，所以選用針齒數必須為偶數（even)。多齒差齒頂圓是由多條相位不同的短幅外擺線等距曲線（Curve）的交叉點形成的。理論上可以求出齒頂圓尺寸，但由於齒廓曲線（Curve）是超越方程，故求解計算十分麻煩，為簡化計算薦用計算機按下列程序(procedure)求解。
　　多齒差擺線輪齒廓是由多條短幅外擺線等距曲線（Curve）交叉構成，其交點H決定了齒頂圓尺寸。中Rz為針齒中心圓半徑，rz為針齒半徑，Re為齒頂圓半徑。由可知推算出關係式DU=K-z&GOOGLE PRime;△z′BU=180°z′B-z′△z′BDU=arctanK1sinUC+K1cosU式中K1――短幅係數由式聯立求解可得多齒差擺線輪齒頂。
　　三齒差擺線針齒行星傳動，齒數差n=3，理論齒數z=713，針齒中心圓半徑R=165，針齒半徑Rz=11，短幅係數K=0.404（死頁麵）0計算結果為U=67.5°Rz=151.954結語多齒差擺線針齒行星傳動在我國仍處於剛剛開發階段，本文僅以粗見提供參考。文中必然有不當，甚至錯誤之處望請指正不勝感激。